焊接机器人FD-V8
技术参数：
| 型号 | FD-V8 | ||
| 轴数 | 6轴 | ||
| 负载 | 6公斤 | ||
| 重复定位精度 | +0.08mm | ||
| 驱动容量 | 2600瓦 | ||
| 机器人动作范围截面积 | 3.14平方米x340° | ||
| 周围温度·湿度 | 0~45℃，20-80%RH（无冷凝 ） | ||
| 本体重量 | 144公斤 | ||
| 第3轴可载能力 | 10公斤 | ||
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | ||
| 主要应用 | 机器人焊接臂可用于能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运对应生产加工中各种需求。 | ||
移动范围 | 基本轴J1 | ±170° (±50° ) | |
| 基本轴J2 | - 1550~+90° | ||
| 基本轴J3 | -170~+190° | ||
| 手臂轴 J4 | ±180° | ||
| 手臂轴J5 | - 50° ~ + 230° | ||
| 手臂轴J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.66rad/s{210°/s} | |
| 基本轴J2 | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 基本轴J3 | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 基本轴J4 | 7.33rad/s { 420° /s } | ||
| 基本轴J5 | 7.33rad/s { 420° /s } | ||
| 基本轴J6 | 10.82rad/s {600°/s } | ||
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 11.8牛·米 | |
| 允许扭矩J5 | 9.8N·米 | ||
| 允许扭矩J6 | 5.9牛·米 | ||
| 允许惯性矩J4 | 0.30公斤·平方米 | ||
| 允许惯性矩J5 | 0.25公斤·平方米 | ||
| 允许惯性矩J6 | 0.06公斤·平方米 | ||
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